半物理仿真实验室

• 简介

青岛航空技术研究院无人机研究所长期致力于飞行器半物理仿真平台的研发建设，目前已经建成高精度三轴仿真转台、无人机地面综合试验台、模拟训练考核系统等多个大型地面试验装备，可开展无人机飞控/惯导系统转台试验、伺服系统加载试验、起落架系统试验、供配电系统试验、无人机操纵模拟训练试验等多项试验项目，为先进无人机系统综合评估测试提供可靠的解决方案。

• 试验能力

1. 卫星导航信号模拟器

卫星导航信号模拟器可以根据设定的仿真时间、大气环境、卫星环境、载体动态轨迹等仿真各类情况下导航设备接收的卫星导航信号，实现对导航设备在任意设定环境下的测试，从而为飞控测试提供更为真实的导航信号输入，提升测试效率，加速产品研发周期，节约测试成本。

2. 高精度三轴仿真转台

三轴仿真转台是一种高精度数字化仿真设备，能准确模拟出各类飞行器在实际飞行时的姿态变化，再现其运动过程的各种动力学特性，在航空、航天领域科学研制和试验过程中起着关键的作用。高精度三轴仿真转台主要用于组合导航系统在实验室环境下的测试、标定以及飞行控制律测试。

3.舵机负载模拟器

实验室有大载荷直线舵机加载模拟器和小载荷旋转舵机加载模拟器两类舵机负载模拟器，技术参数如下表所示：

4. 无人机地面综合实验台

无人机地面综合试验台是现代大型无人机开展全系统设计和地面验证的大型综合性试验设施。试验台以模块化的架构、通用性的硬件组成，支持无人机的飞控系统、起落架系统、航电系统、电源系统等机载系统的单独试验验证以及全机系统之间两两或多系统间的联合试验验证。无人机地面综合试验台将传统铁鸟试验台、航电系统试验台、机载电源系统试验台进行了综合，并将无人机传感器激励设备、舵机加载等半物理仿真系统也纳入试验台，成为可支持无人机系统从部件到系统地面验证的综合性试验台。试验台可进行无人机半实物仿真、飞控起落架系统的铁鸟试验、航电系统试验、机载电源系统试验以及全机系统的交联地面验证。并支持型号首飞试验，故障复现及排故，设计改进优化等，能促进无人机研发流程顺利实施。

5．模拟训练考核系统

模拟训练考核系统主要用于无人机系统的仿真模拟，以及无人机操控人员的模拟训练考核，在保障无人机正常飞行和实际应用中发挥着重要的作用。通过模拟训练考核系统可以使各级指挥员、参谋作业人员、飞行控制人员等相关人员熟悉并灵活运用信息系统和武器装备，完成在多种复杂地形环境和多种战术背景下的空地一体联合训练，演练无人机部队的典型战法，以支撑部队多兵种协同、多样化任务、多装备保障的作战需求。